Flexible nga Independenteng Manipulator Robot
Independenteng manipulator:
Ang independente nga manipulator angayan nga ipares sa medium-sized nga power press.
Kini nga manipulator gipadagan sa dual servo motors, ug ang arm suspension ug ang main bar gipadagan sa servo motors aron ibalhin ang mga workpiece taliwala sa mga estasyon.
Ang distansya tali sa matag sanga katumbas sa distansya tali sa mga estasyon.
Ang grabbing arm molihok subay sa direksyon sa main bar X pinaagi sa usa ka gilay-on sa estasyon aron ibalhin ang workpiece gikan sa usa ka estasyon ngadto sa sunod, nga nagpauswag sa lebel sa automation.
Ang aluminum profile sa suction arm adunay strip groove, ug ang bukton mahimong i-adjust sumala sa gidak-on sa workpiece.
Ang materyal gikuptan gamit ang vacuum suction cup; ang ikog niini adunay safety frame; mga sound ug light alarm device ug uban pang may kalabutan nga mga lakang sa kaluwasan. Ang matag bukton sa manipulator adunay sensor detection device.
Ang bukton nga panggunit molihok sa wala sa posisyon nga gigikanan A ~ manaog sa punto B agi sa ① ug ② (ang hulmahan sa punch mold mokuha sa produkto) ~ mosaka agi sa ③ ug
④ molihok sa tuo ~ ⑦ mokanaog aron ibutang ang produkto sa sentro nga estasyon C ~ mosaka agi sa ⑥ ug molihok sa wala agi sa ⑤ aron mobalik sa gigikanan A. Tan-awa ang hulagway sa ubos para sa dugang detalye.
Lakip niini, ang ①~②, ⑥~⑤ makapadagan sa mga arc curve pinaagi sa parameter setting aron makadaginot sa oras ug mapaayo ang ritmo sa pagproseso.
| Direksyon sa Pagbalhin | Pagbalhin gikan sa wala ngadto sa tuo (tan-awa ang eskematiko nga dayagram alang sa mga detalye) |
| Gitas-on sa Linya sa Pagpakaon sa Materyal | Aron matino |
| Pamaagi sa Operasyon | Kolor nga interface sa tawo ug makina |
| Pagbiyahe sa X-axis Sa Dili Pa ang Operasyon | 2000mm |
| Pagbiyahe sa Pag-alsa sa Z-axis | 0~120mm |
| Pamaagi sa Operasyon | Inching/Single/Awtomatiko (wireless operator) |
| Balik-balik nga Katukma sa Posisyon | ±0.2mm |
| Pamaagi sa Pagpadala sa Signal | Komunikasyon sa network sa ETHERCAT |
| Pinakamataas nga Karga kada Suction Arm | 10Kgs |
| Gidak-on sa Pagbalhin sa Sheet (mm) | Usa ka Sheet Max: 900600 Min: 500500 |
| Pamaagi sa Pag-ila sa Workpiece | Pag-ila sa sensor sa kaduol |
| Gidaghanon sa mga Suction Arms | 2 ka set/yunit |
| Pamaagi sa Pagsuyop | Pagsuyop sa vacuum |
| Ritmo sa Pag-operate | Ang oras sa pagkarga nga mekanikal nga mano-mano gibana-bana nga 7 - 11 ka piraso/min (ang piho nga mga kantidad nagdepende sa power press, mold matching, ug SPM setting value sa power press, ingon man sa manual riveting speed) |
