Independent nga Manipulator Robot
Independent manipulator:
Ang independyenteng manipulator angay nga ipares sa medium-sized nga power press.
Kini nga manipulator gimaneho sa dual servo motors, ug ang suspensyon sa bukton ug ang main bar gimaneho sa servo motors aron ibalhin ang mga workpiece tali sa mga istasyon.
Ang gilay-on tali sa matag bukton parehas sa gilay-on tali sa mga estasyon.
Ang grabing bukton naglihok subay sa main bar X nga direksyon pinaagi sa usa ka estasyon nga gilay-on aron ibalhin ang workpiece gikan sa usa ka estasyon ngadto sa sunod, pagpausbaw sa lebel sa automation.
Ang aluminum profile sa suction arm adunay strip groove, ug ang bukton mahimong i-adjust sumala sa gidak-on sa workpiece.
Ang materyal gikuha sa usa ka vacuum suction cup; ang ikog adunay himan nga safety frame; sound ug light alarm device ug uban pang may kalabutan nga safety measures. Ang matag bukton sa manipulator adunay himan nga sensor detection device.
Ang grabing bukton mobalhin sa wala sa gigikanan nga posisyon A ~ mopaubos sa punto B hangtod sa ① ug ② (ang punch molde mokuha sa produkto) ~ mosaka sa ③ ug
④ mobalhin sa tuo ~ ⑦ mohulog aron ibutang ang produkto sa sentro nga estasyon C ~ mosaka sa ⑥ ug mobalhin sa wala pinaagi sa ⑤ aron mobalik sa gigikanan A. Tan-awa ang hulagway sa ubos para sa mga detalye.
Lakip niini, ang ①~②, ⑥~⑤ makadagan sa arc curves pinaagi sa parameter setting aron makadaginot sa oras ug makapauswag sa ritmo sa pagproseso.
| Direksyon sa Pagbalhin | Gikan sa wala ngadto sa tuo nga pagbalhin (tan-awa ang schematic diagram para sa mga detalye) |
| Materyal nga Feed Line Taas | Aron madeterminar |
| Pamaagi sa Operasyon | Kolori ang interface sa tawo - makina |
| X - axis nga Pagbiyahe Sa wala pa ang Operasyon | 2000mm |
| Z - axis Lifting Travel | 0~120mm |
| Mode sa Operasyon | Inching/Single/Awtomatiko (wireless operator) |
| Balika ang Pagkatukma sa Posisyon | ± 0.2mm |
| Pamaagi sa Pagpasa sa Signal | ETHERCAT komunikasyon sa network |
| Maximum Load kada Suction Arm | 10Kgs |
| Gidak-on sa Transfer Sheet (mm) | Usa ka Sheet Max: 900600 Min: 500500 |
| Pamaagi sa Pagsusi sa Workpiece | Deteksyon sa duol nga sensor |
| Gidaghanon sa Suction Arms | 2 ka set/unit |
| Pamaagi sa pagsuyop | Vacuum pagsuyop |
| Operating Rhythm | Ang mekanikal nga oras sa pagkarga sa kamot gibana-bana nga 7 - 11 ka mga pcs/min (espesipikong mga bili nagdepende sa power press, mold matching, ug SPM setting value sa power press, ingon man sa manual riveting speed) |
